文本摘要:杭州湾跨海大桥建成通车两年来运行情况如何?11月6日,技术人员对大桥进行检测,笔者在大桥斜拉索检查现场发现,除了专业技术人员外,还有一位特殊的“专家”——智能测量机器人也首次上阵,为杭州湾跨海大桥的“健康”把脉。 关 键 词:杭州湾大桥
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图为机器人检测斜拉索PE护套现场。
杭州湾跨海大桥建成通车两年来运行情况如何?11月6日,技术人员对大桥进行检测,笔者在大桥斜拉索检查现场发现,除了专业技术人员外,还有一位特殊的“专家”——智能测量机器人也首次上阵,为杭州湾跨海大桥的“健康”把脉。
斜拉索是跨海大桥的“生命线”,而PE护套对大桥斜拉索至关重要。“PE护套好比给斜拉索穿了一件防护服,有了这层保护,能防止斜拉索因长期暴露海面引起的腐蚀、老化等病害。”大桥养护中心技术部经理高志勇说,此次“体检”主要检查大桥北航道112根斜拉索的PE护套有无裂缝、破损、老化、划痕、腐蚀等现象。
笔者在现场看到,安装到斜拉索上后,机器人慢慢向上爬升,技术人员通过无线控制设备不断调整机器人的“步伐”。在爬升过程中,机器人“体内”的录像设备对斜拉索PE护套进行实时录像存储,技术人员则通过地面监控设备实时监控。遇到病害时,技术人员让机器人停下来,对病害部位进行拍照,清晰、精准的影像资料即时传到了技术人员手中的仪器上。
“杭州湾海域风非常大,要技术人员攀爬长达248米且没有动力装置的斜拉索,基本不可能。”高志勇说,机器人检测不仅大大提高了检测效率,也提升了检测结果的精准度,检测过程更加安全可靠,不用封闭桥梁或控制交通。
笔者了解到,由于大桥每根斜拉索的长度和角度不同,机器人每天只能检测4至8根斜拉索PE护套,此次112根斜拉索PE护套的检测量将需要机器人持续工作一个月。
既然PE护套对大桥安全如此重要,那么机器人在爬升过程中,是否会对护套造成损伤呢?技术人员小王表示,机器人爬升轮由软质橡胶做成,在检测过程中完全不会对斜拉索PE护套和减震丝造成损伤。
“检测结束后,我们将与相关科研单位进行详细的分析,形成最终的检测报告,为大桥的养护提供科学的依据。”高志勇说。
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